最近很喜欢用 ESP32-S3-Zero 这个开发板，尺寸跟 ESP32-S3 模块差不多，但是直接集成了 USB Type-C 接口以及相关外围电路，在 DIY 的时候就很方便了。
但是在做 USB HID 设备的时候就发现一个问题：一旦启用了 USB 设备功能，原来通过 USB/JTAG 直接一键烧录的方式就失效了。
这在调试固件的时候就很麻烦了，每次想烧录固件都得手动按住板子上的 BOOT 按钮，再按 RESET 按钮，才能进下载模式。改一行代码试一下效果，就得按一次 BOOT，开发体验可以说是相当差了。
所以就得想办法：只有一个 USB 口的情况下，怎么让 USB Device 功能和一键烧录共存？
ESP32-S3 芯片内置了两个跟 USB 相关的模块：一个是 USB OTG 控制器（用于实现 USB Device/Host 功能），另一个是内置的 USB/JTAG 串行调试模块（用于烧录和调试）。但关键在于，它们共享同一组 USB …
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之前 OpenClaw 爆火的时候就在网上看到了一个可以在 ESP32-S3 上跑的替代版本，也是一个开源项目，叫 mimiclaw，纯 C 编写，资源需求比 OpenClaw 低很多。
周末的时候稍微花了点时间体验了一下，分享一下感受～
PS. 一开始我一直以为这个项目叫 miniclaw，后面在终端中一直进目录不能自动补全，才发现是 mimiclaw 😂。
项目地址： https://github.com/memovai/mimiclaw
mimiclaw 是一个基于 ESP-IDF 开发，可以运行在 ESP32-S3 开发板上的个人 AI 助理项目，支持 OpenAI 以及 Anthropic 的接口，基于 ReAct 循环，内置了一些工具和 SKILL。
基本的体验和 OpenClaw 没有特别大的区别，毕竟本身能力依赖于后端的模型使用哪一个，如果和 OpenClaw 使用同样的模型，在纯对话场景，不会有太大差距。
另外 mimiclaw 每次在使用 AI …
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之前已经用 ESP32-S3 模块做了不少项目，会经常使用到 SPI 总线来驱动外设，想起来有两个坑需要注意，这里记录一下供大家参考～
两个坑都跟 GPIO 使用有关系：
ESP32-S3 有很多封装版本，N16R8 的意思是：板载 16MB Flash + 8MB PSRAM。听起来很香，内存大、Flash 大，DIY 项目首选。
但它有个代价：片内的 Octal Flash 和 Octal …
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之前用 ESP32-S3 搞了个游戏机（见 成本60元，用ESP32-S3做个开源游戏机，能玩FC/NES、GameBoy，还有专属彩色PCB，啊好久远，已经是前年了 🙈），最近又拿出来把玩了一下。
然后想起来之前有人说能不能加中文支持，这样游戏 ROM 可以直接用中文名存在 TF 卡里，刚好现在 AI 这么厉害，完全就可以让 AI 来完成这个开发嘛 😃，顺便把固件版本更新到 retro-go 的最新版本。
原来的分支是从官方某个较早版本 fork 出来的，本身也修改不多，直接 rebase 来应用到最新的分支上。
git remote add github https://github.com/ducalex/retro-go.git
git fetch github
git checkout esp32s3-st7789v
git rebase github/dev # 当时执行的是 git rebase origin/dev我在 …
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之前做了 ESP32-S3 上常见 JPEG 解码库（Tjpg_Decoder、JPEGDEC、ESP_NEW_JPEG）的性能测试，最终结论是 ESP_NEW_JPEG 在此前测试中表现最强（见 ESP32-S3 + Arduino 各种 JPEG 解码库速度对比，到底哪个才是最快的？、勘误：ESP_NEW_JPEG 更新到最新版后，所有分辨率都是最快的）。
但是上次是用的静态图片，每次解码都是同样图片数据，与真实使用场景会有差异，毕竟如果是使用 ESP32-S3 播放视频，每一帧的内容都是不一样的，解码时间也会有波动。
这次直接从视频里抽帧，模拟一下真实视频播放场景，看看在这个条件下能把 FPS 推到多高。
另外上次测试时也没有优化解码与传输步骤，理论上可以使用 DMA 实现 CPU 时间更有效的利用，这次也优化一下代码，对比看看效果。
那么这次测试在以下两个条件下，最终结果会如何？
先说结论：在 240×240 + RGB565 + SPI 40MHz 的配置下，最终逼近链路上限，实测约 40 …
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上篇文章（见 ESP32-S3 + Arduino 各种 JPEG 解码库速度对比，到底哪个才是最快的？）测试了三个 JPEG 解码库的性能，最终结论是 ESP_NEW_JPEG 在低分辨率遥遥领先，但到了 240x240 和 320x240，被 JPEGDEC 追平。
结果最近想测试 ESP_NEW_JPEG 的 block 解码方式，发现怎么找都找不到对应的 API，这才意识到——我用的库版本根本不对 😅。
上篇文章用的是 Arduino 生态里的封装库 ESP32_JPEG，这个库最后一次更新是三年前，是对 ESP_JPEG 早期版本的封装，早就停止维护了。
乐鑫官方真正在维护的最新版本是另一个仓库：esp-adf-libs/esp_new_jpeg，五个月前还在更新，block 解码、最新的 SIMD 优化都在这里。
两个库同名，但版本差距已经是三年了，之前完全踩坑了 😂。
换成最新版 ESP_NEW_JPEG，测试环境与上次完全一致：
之前分享了使用 NMOS 驱动电磁铁通断来实现的段码时钟（见 电磁铁驱动的段码时钟找到解法了，先来一位试试），在评论区有朋友指出电路中电磁铁没有并联续流二极管，我之前虽然接触过这个概念，但是对于为什么要使用并没有很深刻的概念，并且似乎也没有出问题？
但是这肯定是有问题的，为了学习一下没有续流二极管有什么危害，还是来测试看看。
在原来的电路中，电磁铁连接在 12V 和 NMOS 的 Drain 上，通过 Gate 控制 NMOS 的导通，从而接通电磁铁，实现对段码上永磁铁的推动，实现段码的翻转。
在测试时使用 10V 对电磁铁进行供电，并且通过单片机对 NMOS 进行操作，在翻转段码时，对电磁铁进行接通 50ms 的操作。
然后示波器连接在 NMOS 的 Drain 上，观察电压变化。
未接续流二极管电压变化
可以看到在关闭 NMOS 的瞬间，有一个极高的尖刺出现，示波器显示电压为 37.6V，这理论上已经超过了 NMOS 的工作电压 😂。
放大看可以看到这个电压持续了 300us 再逐渐降低到正常工作电压的 10V。
顺便向 AI …
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电磁铁段码时钟这个项目还是年初的时候在 Instructables 看到的，中间尝试过复刻，但是有两点实在有点麻烦就一直没弄：
然后最近逛淘宝发现了有现成的线圈卖，买了测试一下，还真可以推动 5x2mm 的圆形永磁铁了，这下可以开始搞一搞了。
这里因为是放在桌子上拍的，段码翻转声音会比较大，实际竖着放的时候会好一些。
PS. 拍视频的时候左上角那个段有一个电磁铁坏了，所以最后可以看到它没有翻转成黑色 😃。
在找 DeepSeek 学习了一大圈之后，终于对电磁铁明白一点点，需要足够多的匝数，才能会有大一点的磁性。
然后就找到了这个商品，应该是顺着别人做磁悬浮的配件找到的。
买回来之后把铁芯敲掉就可以了。
之前还买过下面这两种，测试的时候完全推不动 5x2mm 的圆形永磁铁，因此从年初到现在都没有折腾过。
原项目使用了达林顿管还有移位寄存器什么的组合起来控制，我觉得比较麻烦，板子也太多了。
在拿到电磁铁线圈之后，就想着既然是控制通断，是不是可以直接用 NMOS 就可以了。直接用零件搭了个测试电路，完全可以把圆形磁铁推开，那就开始画块板子吧。
直接最省事的做法了，MCU 的 GPIO 直接控制 NMOS Gate，电磁铁线圈接在 Drain 上，通过短暂开启 GPIO，就可以让电磁铁产生磁力推开特定的段码。
这里使用 NMOS 而不是 PMOS 来控制电磁铁通断，是因为如果电磁铁需要更大推力，需要更高的电压，测试了在 10V 的时候效果比较好，因此如果需要 MCU 3.3V 的 GPIO …
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二值化黑白图像展示
灰度抖动图像展示
之前使用 ESP32-S3 + 12864 OLED 做了个串流小电视（见 桌面小电视新思路，ESP32-S3 + 12864 OLED 串流视频），通过网络发送视频帧的方式来播放视频。
因为 12864 OLED 是一个单色显示屏，因此在播放视频时，整个画面的颜色通过“灰度化->二值化”的步骤来生成黑白纯色画面，在视频中可以看到画面没有层次和细节，不太容易看清画面内容是什么。
因此我们需要引入灰度来让整个画面更加丰富，但是在 12864 OLED 没有灰度的情况下如何显示灰度信息呢？
在这里我们就可以引入一种特别的显示技术——抖动 (Dithering)，它能让单色屏幕拥有显示4阶灰度的能力。
抖动，它的原理却非常直观，相当于通过大脑形成一种视觉错觉。
在单色屏幕上，只有纯黑和纯白的像素。抖动的核心思想就是：通过改变像素点的排布密度，来模拟出不同程度的灰度。
举个最简单的例子，如果你仔细观察报纸上的照片，你会发现那些“灰色”的部分，其实是由许多大小不一或疏密不同的黑色墨点组成的。在远处看，这些墨点混合在一起，就形成了我们看到的灰度。旧式的点阵打印机也是同样的原理，通过打印点的疏密来表现深浅。
抖动就是利用人眼的这种视觉混合效应。当我们观察一个由许多纯黑和纯白像素组成的区域时，如果这些像素非常小并且排列得足够紧密，我们的大脑就会将这些黑白像素的混合视为一个统一的灰色。像素点越密，看起来就越黑；像素点越稀疏，看起来就越白。
我们通常说的灰度，可以有 256 级，甚至更多。但是通过抖动模拟出的灰度，其实是牺牲了有效分辨率换来的。
对于 12864 OLED 来说，原生的黑白分辨率是 …
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之前搞了个小电脑使用 ESP32-S3 + OLED 显示视频（见 3 步从 nana banana AI 生成的复古小电脑到真实桌面小玩具），但是受制于 Flash 空间有限，只放了 10 秒。
后来就想到是不是可以 ESP32-S3 只作为一个播放设备，视频数据从电脑上串流过去，而且在 ESP32-S3 支持这样串流的能力之后，理论上可以显示任意想要显示的信息，例如作为电脑的小副屏。
说干就干～
因为屏幕使用的是 OLED，分辨率是 128x64，颜色是单色， 单帧数据只需要 128x64/8 =1,024 字节，即使串流 30 FPS 也只有 30 KB/s 的流量，因此在电脑端直接发送完整屏幕数据是完全可以接受的。
并且大部分图像处理工作都在电脑端处理完成了，ESP32-S3 的固件在实现渲染时压力就会小很多，只需要 接收数据->写入 OLED 显存 即可。
通信协议为了省事，直接使用 WebSocket 了，这样直接一个消息就是一帧数据…
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